Порталы для подвеса роботов

Порталы для подвеса роботов — это роботизированные системы, состоящие из жесткой портальной конструкции и рельсовых путей, которые обеспечивают линейное перемещение промышленного робота-манипулятора по осям X, Y и Z. Данное решение кардинально расширяет рабочую зону робота, позволяя ему обрабатывать крупногабаритные детали, такие как кузова автомобилей, железнодорожные вагоны или элементы сельхозтехники. Система освобождает ценное пространство цеха, так как робот перемещается сверху, а не занимает место на полу.

Ключевые преимущества и функции

• Значительное расширение рабочей зоны: портальная система добавляет роботу дополнительные степени свободы, позволяя ему перемещаться на десятки метров вдоль обрабатываемой детали. Это идеальное решение для сварки, обработки или сборки очень длинных или широких объектов.
• Высокая точность и повторяемость: жесткая конструкция портала, собранная из высокопрочных материалов (сталь, алюминий), и использование сервоприводов обеспечивают высокую точность позиционирования робота.
• Эффективное использование пространства: подвесная конструкция размещается над рабочей зоной, не занимая полезную площадь пола и позволяя организовать работу вокруг крупной детали.
• Гибкость и масштабируемость: длину и конфигурацию портала можно подбирать индивидуально под техническое задание. Системы легко масштабируются, а их оси практически любой длины.
• Единая система управления: дополнительные оси перемещения полностью синхронизированы с контроллером робота, что позволяет управлять всем комплексом с одного пульта.

Области применения

• Сварка крупногабаритных конструкций: автоматическая дуговая и лазерная сварка экскаваторов, вагонов, контейнеров, металлоконструкций.
• Обработка материалов (Pick&Place): высокоскоростные операции захвата и перемещения объектов, паллетирование.
• Нанесение покрытий: точное и равномерное окрашивание крупных деталей, таких как кузова автомобилей или корпуса самолетов.
• Загрузка и разгрузка станков: автоматическая подача заготовок и извлечение готовой продукции.
• Инспекция и контроль качества: использование измерительного оборудования для проверки геометрии крупных изделий.